Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, y sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto entre las ruedas.
Si el sistema consta de más de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes.
Es más utilizado que las poleas y correa porque las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra, con lo que transmiten grandes esfuerzos y la relación de transmisión se conserva siempre constante .
Tipos
Entre ejes paralelos, que pueden ser:
De dientes rectos.
De dientes helicoidales.
De dientes en V
Entre ejes perpendiculares, que pueden ser
Ejes que se cortan.
Ejes que se cruzan
Imágenes de wikipedia:

Entre ejes paralelos, de dientes helicoidales:

Entre ejes paralelos, de dientes en V:

Entre ejes perpendiculares, que se cortan:
Engranajes cónicos:
Engranajes cónicos helicoidales:
Entre ejes perpendiculares, que se cruzan:
Engranajes helicoidales.
Tornillo sinfin corona:
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