Ejemplo tostadora:
1.- El operador actúa sobre la señal de mando.
2.- El selector de referencia, que es un transductor, en este caso el mando de la tostadora, transforma la señal de entrada en una señal de referencia apta para su utilización.
3.- La unidad de control, temporizador, amplifica y transforma esta señal.
4.- El actuador, en este caso la resistencia, actúa sobre la planta o proceso, la tostadora, calentando la tostada.
Si en el sistema existen perturbaciones, por ejemplo, la temperatura exterior cambia, el sistema no lo sabrá, cuando en realidad debería actuar más o menos tiempo dependiendo de que la temperatura sube o baje.
Si en un sistema en lazo abierto existen perturbaciones, no se obtiene la variable deseada.
Se tiene que utilizar sistemas en lazo cerrado.
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