SISTEMAS AUTOMÁTICOS

La Automática estudia el comportamiento dinámico de un sistema frente a órdenes de mando o a perturbaciones.

Ejemplos de sistemas automáticos:




DEFINICIONES:
- Entrada o señal de mando: excitación que se aplica a un sistema para provocar una respuesta.

- Planta o proceso : conjunto de elementos de una máquina o de una fábrica entera que funcionan juntos y deben realizar una operación. Ejemplo, en el caso del control de temperatura de una habitación, la “planta” sería la misma habitación con todos los elementos que hay dentro. Ejemplos planta:

• Motor
• Horno
• Caldera

- Unidad de control o regulador: unidad que reacciona con una señal activa para producir la salida deseada.
- Señal de salida: respuesta que proporciona el sistema de control.
- Transductor: elemento que transforma la señal de mando (P.ej: mover un mando) en una señal apta para su utilización (P.ej: señal eléctrica). Un transductor muy sencillo es un potenciómetro.
- Actuador: es el elemento que actúa sobre la planta o proceso. Ej: cilindro neumático, motor eléctrico, etc.