Aquellos en los que la SEÑAL DE SALIDA INFLUYE sobre la señal de entrada:
Existe una realimentación de la señal de salida que consiste en captar la señal de salida para compararla con la de referencia.
Captador: es el instrumento encargado de detectar la señal de salida para para utilizarla de nuevo.
Comparador: compara la señal de referencia con la variable realimentada proporcionan-do la señal de error.
La señal de error = Entrada de referencia - Variable realimentada
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